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搬運400公斤的玻璃幕墻并精準安裝、在環境復雜的建筑內精準繞障、全面采集建筑內部環境……無論是噴漆、劃線還是搬運，聰明的建筑機器人都能成為建筑工人的好幫手，把他們從一些危險、繁重、臟污的施工環境中解放出來。

開賽儀式

12月3日，由重慶市住房和城鄉建設委員會、四川省住房和城鄉建設廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽在重慶開賽。來自全國19個省市的104個團隊、122項產品作品齊聚山城，開啟一場“武林大會”，展現各自的“十八般武藝”。

在墻板安裝項目中，中建八局帶來了一款能提升ALC條板安裝效率50%的機器人。只見它快速移動至物料區域，末端夾具張開，裝夾上料，待條板夾緊確認后，通過升降裝置進行條板舉升……

“ALC條板安裝機器人的機構精簡，搬運安裝協同作業，抓取靈活，還能進入電梯。”研發人員介紹，該款機器人每日作業效率由過去的60平方米提高到120平方米，可持續作業10小時以上。相比傳統的人工操作，效率提升50%以上。

室內噴涂機器人

在建筑裝飾領域，墻面噴涂的效率與質量一直是衡量施工水平的關鍵指標。在內墻噴涂比賽區域，形態各異的機器人選手將幾面白墻快速、均勻地噴涂上乳膠漆。深圳領鵲科技帶來的膩子乳膠漆噴涂一體機器人噴涂起來靈活自如。“它能實現對房屋室內墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等膩子、底漆和面漆的全自動噴涂作業。”參賽選手介紹，該款機器人噴涂相較于傳統人工噴涂，僅需一名操作員就可以控制二至三臺機器人，效率提高兩倍或三倍，且機器人啟動后可自主完成施工作業。

爬壁焊接機器人

爬壁焊接機器人腹部有一塊磁鐵，可以吸附在鋼板上面，并利用機器人自帶的相機、線激光自動識別焊縫，并制定焊接線路。目前，一些船廠以及LNG罐已經開始使用其進行焊接，有效解決了高空焊接的問題。

“以往混凝土振搗環節都是人工操作，施工環境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活。”相關負責人介紹，混凝土振搗機器人有視覺系統，可以識別鋼筋網格，找準中心點放入振動棒。同時，它還有自主導航系統，能夠自己規劃行走路徑，尋找下一個振動點。一個網格10秒鐘就能完成振動，并且確保每一次振動效果一樣，可謂又快又好。

混凝土振搗機器人

在展覽現場，自由行走式測量機器人吸引了眾多目光。它外觀像一只小狗，非常可愛，可以在工地上邊行走邊采集數據。“以往的數據采集需要人工扛著設備進行，而建筑工地上腳手架以及廢料多，扛著重物多有不便。這個機器人身上有雷達、深度相機、傳感器，可以自動避障并采集數據，方便掌握施工進度和質量。”

自由行走式測量機器人

近年來，重慶以建筑機器人研發和應用為重點，促進智能建造與智能制造融合發展，加速培育住建領域新質生產力。

2020年，重慶出臺《關于推進智能建造的實施意見》，在全國范圍內率先探索發展智能建造，并形成了“數字化設計、工業化生產、智能化施工、信息化管理”的技術路線。截至目前，重慶已有22項工作舉措入選住房和城鄉建設部可復制可推廣經驗清單，培育了5個智能建造試點區縣、10家示范企業、42個試點項目，并于2022年成功入選全國首批智能建造試點城市。

上游新聞記者 陳竹 攝影 任君